Ο Σταύρος Δαϊλάκης γεννήθηκε στις 7 Φεβρουαρίου 1955 στο Δοξάτο του νομού Δράμας. Μετά τις σπουδές του στην Οικονομική Σχολή Θεσσαλονίκης, εργάστηκε στην Εμπορική Τράπεζα της Ελλάδος (1981-1985) και στη συνέχεια στην Τράπεζα της Κρήτης. Ήταν δήμαρχος του Δοξάτου το 1987 και από το 1990 ως το 1994.
Εκλέχτηκε για πρώτη φορά στο Ελληνικό Κοινοβούλιο με τη Νέα Δημοκρατία στην εκλογική περιφέρεια Δράμας στις βουλευτικές εκλογές του 2000, ενώ επανεξελέγη στις εκλογές του 2004 και πάλι το 2007. Τον Σεπτέμβριο του 2007, έγινε Αντιπρόεδρος του Κοινοβουλίου (Κοσμητόρας της Βουλής).
Ο Σταύρος ΔαϊλάκηςΉταν διαζευγμένος και πατέρας ενός αγοριού.
Σε ανακοίνωσή της η Νέα Δημοκρατία αναφέρει μεταξύ άλλων πως «η οικογένεια της Νέας Δημοκρατίας αποχαιρετά με θλίψη και οδύνη τον πρώην βουλευτή του κόμματος Σταύρο Δαϊλάκη… Υπηρέτησε την πατρίδα και την παράταξη ως βουλευτής Δράμας από το 2000 ως το 2009, ενώ το 2007, έγινε και Αντιπρόεδρος του Κοινοβουλίου (Κοσμήτορας της Βουλής).
Στην οικογένεια και τους οικείους του εκφράζουμε τα ειλικρινή μας συλλυπητήρια», καταλήγει η ανακοίνωση της ΝΔ.